グスク（御城）もしくはスク（城）とは、南西諸島の内、旧琉球王国領域である奄美諸島（鹿児島県）から八重山諸島（沖縄県）の琉球弧とも呼ばれる地域にかけて、多数存在する古琉球（グスク）時代の遺跡。
地域により形態や呼び方に違いがある。三山時代には王や按司の居城となっていた。
グシク、グスクは本土でいうところの「城」であるが、学問的には、本土のように単に軍事拠点として作られたものとは考えられていない。但し奄美諸島においては、最初から軍事拠点であったとの指摘もなされている。この様に、グスクの起源には様々な説がある。
1）「聖域説」
琉球の信仰の聖地として、御嶽（うたき）があるが、グスクはもともと御嶽であったと考える説。
2）「集落説」
もともと集落として発生し、周辺を石垣で囲ったものとする説。また、1）とあわせ、御嶽を中心に発達した集落であるとする説。
3）「城館説」
地域の有力者の居城として構築されたとする説。
特徴
沖縄本島以南では早くから野積みの石垣が使われているが、その構築技術は極めて高く、マチュピチュの石造技術と比較されることもある。沖縄本島北部の一部や奄美諸島では石垣を用いない「土のグスク」もある。また古いグスクには必ず、その中に御嶽があることが確認できるともされるが、奄美諸島では未調査のものが多く大半が確認出来ていない。
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主なグスク
沖縄本島
勝連城
座喜味城
首里城
中城城
今帰仁城
糸数城
南山城
奄美諸島
辺留城
世之主城